Включайся в звено!

Требования безопасности при работе в СИЗОД на пожаре

Учебные вопросы:

1. Особенности работы в ДАСК.

2. Особенности работы в ДАСВ.

3. Оказание помощи газодымозащитнику непосредственно в непригодной для дыхания среде.

4. Требования безопасности при тушении пожаров в непригодной для дыхания среде с использованием СИЗОД.

Особенности работы в ДАСК

При использовании ДАСК в непригодной для дыхания среде, газодымозащитник обязан:

  • проводить замену кислородных баллонов и регенеративных патронов только на свежем воздухе;
  • удалять влагу из соединительной коробки через каждые 40-60 мин. работы в порядке, установленным руководством по эксплуатации организацией – изготовителем СИЗОД;
  • проводить продувку ДАСК с помощью механизма аварийной подачи кислорода (байпаса);
  • при неисправности дыхательных клапанов для обеспечения выхода пережимать при каждом выдохе шланг вдоха, а при каждом вдохе – шланг выдоха;
  • проводить, при ведении действий по тушению пожаров в непригодной для дыхания среде в условиях отрицательной температуры окружающей среды, включение в ДАСК в отапливаемом помещении (в подъезде дома, кабине пожарного автомобиля), а также применять на шлангах с клапанной коробкой и регенеративных патронах теплозащитные комплекты; оберегать ДАСК от ударов;
  • доложить в случаях обнаружения неисправности ДАСК командиру звена ГДЗС и действовать по его указанию;
  • не допускать после выключения из ДАСК интенсивного дыхания холодным воздухом и приема холодной воды.
  • не допускается использовать ДАСК при тушении пожаров на объектах, где по особенностям технологического процесса производства их использование запрещено.

Особенности работы в ДАСВ

При использовании ДАСВ в непригодной для дыхания среде газодымозащитник обязан:

  • использовать на баллонах защитные чехлы;
  • при срабатывании сигнального устройства незамедлительно доложить командиру звена газодымозащитной службы и выйти в составе звена ГДЗС на свежий воздух;
  • при ведении действий по тушению пожаров в непригодной для дыхания среде в условиях отрицательной температуры окружающей среды, проводить включение в ДАСВ в отапливаемом помещении (в подъезде дома, кабине пожарного автомобиля);
  • оберегать ДАСВ от ударов;
  • доложить в случаях обнаружения неисправности ДАСВ командиру звена ГДЗС и действовать по его указанию;
  • применять спасательное устройство, входящее в комплект ДАСВ;
  • не допускать после выключения из ДАСВ интенсивного дыхания холодным воздухом и приема холодной воды.

Оказание помощи газодымозащитнику непосредственно в непригодной для дыхания среде

При оказании помощи газодымозащитнику непосредственно в непригодной для дыхания среде необходимо:

  • проверить по показаниям манометра наличие воздуха (кислорода) в баллоне;
  • проверить состояние дыхательных шлангов;
  • дополнительно для ДАСК наполнить кислородом при помощи механизма аварийной подачи (байпаса) дыхательный мешок до срабатывания избыточного клапана;
  • дополнительно для ДАСВ произвести при помощи механизма аварийной подачи (байпаса) дополнительную подачу воздуха под лицевую часть пострадавшего, в крайнем случае, переключить его лицевую часть с легочным автоматом к ДАСВ другого газодымозащитника;
  • вывести пострадавшего на чистый воздух, снять с него лицевую часть и оказать первую помощь.

Требования безопасности при тушении пожаров в непригодной для дыхания среде с использованием СИЗОД

Основные правила работы в СИЗОД изложены в Правилах проведения личным составом федеральной противопожарной службы ГПС аварийно-спасательных работ при тушении пожаров с использованием СИЗОД в непригодной для дыхания среде.

Приказ МЧС России 3 от 09.01.2013

В целях обеспечения безопасных условий проведения личным составом тушения пожаров в непригодной для дыхания среде РТП (руководителем работ по ликвидации аварии) определяется участок в непосредственной близости к входу в зону с непригодной для дыхания средой (далее – пост безопасности), на котором исполняет свои обязанности постовой поста безопасности.

Для обозначения пути следования газодымозащитников в непригодную для дыхания среду, по решению командира звена ГДЗС применяется путевой трос.

Обратите внимание

В целях обеспечения безопасной работы звеньев ГДЗС постовым на посту безопасности ведутся расчеты времени пребывания газодымозащитников в непригодной для дыхания среде.

На месте тушения пожаров в непригодной для дыхания среде пост безопасности выставляется на свежем воздухе. Основным условием для выбора места расположения поста безопасности является возможность его максимально безопасного приближения к зоне с непригодной для дыхания средой – с наветренной стороны.

На участках с хранением, обращением или выделением при горении АХОВ, пост безопасности выставляется на границе зоны воздействия опасных концентраций АХОВ или радиоактивных веществ с наветренной стороны.

При организации разведки пожара звеньями ГДЗС, РТП на месте тушения пожаров в непригодной для дыхания среде обеспечивает привлечение служб жизнеобеспечения организаций и объектов для определения характера АХОВ, радиоактивных веществ, уровня их концентрации и границы зон заражения, безопасных способов и технологий выполнения работ.

При тушении пожаров в непригодной для дыхания среде звено ГДЗС состоит не менее чем из трех газодымозащитников, включая командира звена ГДЗС.

При пожарах в тоннелях метрополитена, подземных сооружениях большой протяженности (площади), в зданиях высотой более девяти этажей, трюмах судов, на потенциально опасных экспериментальных, промышленных, энергетических и других объектах использования атомной энергии, радиоактивных, высокотоксичных химических и взрывчатых веществ с наличием источников ионизирующих излучений, потенциально опасных объектах биологической и химической промышленности, специальных подземных и заглубленных фортификационных сооружениях на посту безопасности выставляется одно резервное звено ГДЗС на каждое работающее. В других случаях – одно резервное звено ГДЗС на каждые три работающих с размещением их в местах, установленных начальником контрольно — пропускного пункта (далее – КПП). По решению РТП (руководителя работ по ликвидации аварии) звенья ГДЗС усиливаются до пяти человек.

Для проведения разведки в подземных сооружениях метрополитена и подземных сооружениях большой протяженности (площади) направляются одновременно не менее двух звеньев ГДЗС.

При спасении людей в небольших по объему помещениях с несложной планировкой и наличием в непосредственной близости выходов на свежий воздух, по решению РТП направляется в непригодную для дыхания среду одновременно такое количество газодымозащитников, которое необходимо для оперативного и эффективного решения поставленных задач, но не менее двух в составе звена ГДЗС.

Для выполнения поставленных задач каждое звено ГДЗС должно иметь необходимый минимум оснащения, который предусматривает:

  • СИЗОД;
  • спасательное устройство, входящее в комплект СИЗОД (одно на каждого газодымозащитника);
  • прибор контроля местонахождения пожарных (при его наличии); средства связи (радиостанция, переговорное устройство или иное табельное средство);
  • приборы освещения: групповой фонарь – один на звено ГДЗС и индивидуальный фонарь – на каждого газодымозащитника; лом легкий;
  • пожарную спасательную веревку; путевой трос (по решению командира звена);
  • средства тушения (рабочая рукавная линия с примкнутым к ней перекрывным стволом, огнетушитель);
  • инструмент для проведения специальных работ на пожаре (открывания дверей и вскрытия конструкций (при необходимости выполнения работ).

В зависимости от поставленной задачи в оснащение звена ГДЗС дополнительно включаются следующие технические средства:

  • приборы контроля состояния окружающей среды, тепловизор (при его наличии), приборы радиационной и химической разведки (при их наличии);
  • изолирующие самоспасатели для обеспечения эвакуации людей из зоны с опасными факторами пожара (аварии);
  • специальная защитная одежда изолирующего типа (далее – СЗО ИТ), а также специальная защитная одежда от повышенных тепловых воздействий (далее – СЗО ПТВ);
  • пожарный инструмент и оборудование (брезентовая перемычка, комплект II – III типов защиты от поражения электрическим током, домкрат, аварийно- спасательный инструмент);

Все действия в зоне химического и радиационного заражения проводятся звеньями ГДЗС только после получения письменного разрешения (наряда-допуска) на планируемую работу от ответственного представителя администрации объектов.

Развертывание сил и средств ГДЗС на месте тушения пожаров в непригодной для дыхания среде осуществляется в не зараженной зоне с наветренной стороны. Без уточнения значений концентрации паров АХОВ и уровня радиации заходить в аварийные помещения, в которых хранятся или обращаются АХОВ и радиоактивные вещества, запрещается.

Смена звеньев ГДЗС, работающих в непригодной для дыхания среде, а также в зоне химического заражения и (или) радиоактивного загрязнения, осуществляется с учетом времени защитного действия используемых средств индивидуальной защиты органов дыхания (СЗО ИТ, СЗО ПТВ).

Важно

Смена звеньев ГДЗС проводится на свежем воздухе. Сменившиеся звенья ГДЗС после проведения соответствующих восстановительных мероприятий поступают в резерв.

На месте проведения тушения пожаров в непригодной для дыхания среде резерв сил и средств ГДЗС, СЗО, СИЗОД, приборов дозиметрического контроля и других средств должен находиться вне зоны заражения, при тушении пожаров – на установленном РТП участке в границах территории пожара на свежем воздухе.

Перед входом в непригодную для дыхания среду газодымозащитник, замыкающий звено ГДЗС, закрепляет конец путевого троса карабином за конструкцию у поста безопасности и продвигается в составе звена ГДЗС с катушкой по маршруту движения к месту выполнения поставленной задачи. При достижении места работы звено ГДЗС приступает к выполнению поставленных задач. При этом замыкающий звена ГДЗС продолжает оставаться закрепленным за путевой трос.

Путевой трос используется звеньями ГДЗС как ориентир, для движения к месту ведения действий по тушению пожаров в непригодной для дыхания среде и обратно. Допускается использование пожарных рукавов как ориентир, для движения к месту ведения действий по тушению пожаров в непригодной для дыхания среде.

Звено ГДЗС возвращается из непригодной для дыхания среды только в полном составе. Выключение из СИЗОД осуществляется на свежем воздухе по команде командира звена ГДЗС: «Звено, из дыхательных аппаратов выключись».

Давать указания командиру звена ГДЗС и постовому на посту безопасности имеет право РТП или начальник УТП (СТП), начальник оперативного штаба пожаротушения, начальник КПП, руководитель работ по ликвидации аварии.

Другое должностное лицо федеральной противопожарной службы Государственной противопожарной службы на пожаре (аварии) имеет право давать указания командиру звена ГДЗС только в том случае, если звено ГДЗС подчинено непосредственно ему, о чем командир звена ГДЗС должен знать лично.

При ведении действий по тушению пожаров в непригодной для дыхания среде газодымозащитники обязаны запоминать путь следования и обеспечивать выполнение следующих требований:

  • знать сигналы оповещения об опасности, установленные на месте тушения пожара (аварии);
  • продвигаясь по маршруту, следить за состоянием окружающей среды, возможностью обрушения конструкций и быстрого распространения огня;
  • знать и контролировать допустимое время работы в зонах с ОФП, заражения АХОВ и загрязнения радиоактивными веществами;
  • докладывать на пост безопасности о неблагоприятных для звена ГДЗС обстоятельствах и принимать решения, направленные на обеспечение безопасности газодымозащитников;
  • при работе на высоте применять страхующие средства и устройства, соответствующие требованиям безопасности;
  • не использовать для спасания и самоспасания мокрые спасательные веревки и другие средства, не предназначенные для этих целей;
  • спасание и самоспасание начинать только после того, как убедится в том, что длина спасательной веревки обеспечивает полный спуск на землю (балкон), спасательная петля надежно закреплена за конструкцию здания и правильно намотана на поясной пожарный карабин;
  • не допускать снятия газодымозащитниками лицевой части (панорамной маски) или оттягивания ее для протирки стекла, не выключаться, даже на короткое время;
  • не заходить без уточнения значений концентрации паров АХОВ или уровня радиационного заражения в аварийные помещения, в которых хранятся АХОВ или радиоактивные вещества;
  • при движении по маршруту простукивать перед собой конструкции и перекрытия пожарным инструментом, для проведения специальных работ на пожаре в непригодной для дыхания среде, предотвращения падения в монтажные, технологические и другие проемы, а также в местах обрушения строительных конструкций;
  • при вскрытии дверных проемов находиться вне проема, как можно ниже пригнувшись к полу и использовать полотно двери, если полотно двери открывается в сторону звена ГДЗС для защиты от возможного выброса пламени;
  • продвигаться вдоль капитальных стен или стен с оконными проемами с соблюдением мер безопасности, в том числе обусловленных оперативно- тактическими и конструктивными особенностями объекта пожара (аварии);
  • касаться стен при продвижении в помещениях только тыльной стороной ладони;
  • не переносить механизированный и электрифицированный инструмент в работающем состоянии;
  • при ведении действий в помещениях, где хранятся или обращаются ЛВЖ и ГЖ, использовать маслобензостойкие, искробезопасные (антистатические) сапоги;
  • не использовать открытый огонь для освещения колодцев газо-и теплокоммуникаций.

При получении сообщения о происшествии со звеном ГДЗС или прекращении с ним связи, постовой на посту безопасности обязан по согласованию с РТП или начальником КПП немедленно выслать резервное звено ГДЗС (звенья ГДЗС) к месту предполагаемого нахождения звена ГДЗС для оказания помощи.

Читайте также:  Альтернативная гражданская служба

После завершения работ в зоне химического и радиационного заражения, проводятся работы по дегазации (дезактивации) СИЗОД, СЗО, а газодымозащитники обязаны пройти санитарную обработку, выходной дозиметрический контроль, медицинский осмотр.

Источник: https://fireman.club/presentations/trebovaniya-bezopasnosti-pri-rabote-v-sizod-na-pozhare/

Тема: № 15 Порядок включения в СИЗОД. Тренировка газодымозащитников на свежем воздухе

По прибытии на пожар (учение) и при получении задачи личный состав звена ГДЗС надевает дыхательные аппараты по команде: «Звено ГДЗС, дыхательные аппараты — НАДЕТЬ!».

По этой команде личный состав берет дыхательные аппараты, надевает плечевые и поясные ремни, закрепляет СИЗОД в удобное для передвижения и работы положение.

Не рекомендуется затягивать ремни так, чтобы они сжимали грудь и живот, так как это в значительной мере нарушает нормальный процесс дыхания;

Совет

перед каждым включением в СИЗОД личный состав, в течение одной минуты, производит рабочую проверку в порядке и последовательности установленными руководящими документами, по команде «Звено ГДЗС, дыхательные аппараты — ПРОВЕРЬ!». О результатах проведения рабочей проверки и готовности к включению каждый газодымозащитник докладывает командиру звена по форме: Газодымозащитник Петров к включению готов, давление 280 атмосфер!»;

командир звена лично проверяет показания манометров дыхательных аппаратов газодымозащитников, запоминает наименьшее давление воздуха в баллоне и сообщает его постовому на посту безопасности.

Запрещается включаться в СИЗОД без проведения рабочей проверки или при обнаружении в ходе проверки неисправностей.

Место включения личного состава в СИЗОД определяет командир звена, причем во всех случаях включаться в них следует на чистом воздухе, но как можно ближе к месту пожара (аварии), на посту безопасности;

включение личного состава в воздушные аппараты.

производится по команде командира звена «Звено ГДЗС, в дыхательные аппараты — ВКЛЮЧИСЬ!» в следующей последовательности:

снять каску и зажать ее между коленями; надеть маску; надеть на плечо сумку со спасательным устройством;

надеть каску;

перед входом в непригодную для дыхания среду звено ГДЗС берет рукавную линию со стволом и, передвигаясь в связке, прокладывает ее до места работы, затем она используется как ориентир при возвращении звена и следовании последующих звеньев к очагу пожара;

командиру звена ГДЗС необходимо поддерживать постоянную связь с постом безопасности, который выставляется для каждого звена отдельно, и через него периодически докладывать РТП (НУТП или КПП) об обстановке и своих действиях;

дыхание в противогазе должно быть глубоким и равномерным. Если дыхание изменилось (неровное, поверхностное), необходимо приостановить работу и восстановить дыхание путем нескольких глубоких вдохов, пока дыхание не станет нормальным;

во время работы газодымозащитники звена должны следить за показаниями выносных манометров;

при обнаружении плохого самочувствия, неисправностей в аппарате газодымозащитник должен немедленно доложить об этом командиру звена и принять меры, обеспечивающие дальнейшую работу аппарата до выхода звена на чистый воздух;

Обратите внимание

каждый газодымозащитник, постовой на посту безопасности должен уметь производить расчет запаса воздуха, требуемого на обратный путь.

Звено ГДЗС должно возвращаться из непригодной для дыхания среды в полном составе.

Выключение из СИЗОД осуществляется по команде командира звена ГДЗС «Звено ГДЗС, из дыхательных аппаратов — ВЫКЛЮЧИСЬ!». По этой команде пожарные, сняв каску, снимают маски и закрывают вентили баллонов.

Виды упражнений для формирования и поддержания высокой работоспособности, тепловой устойчивости, развитие внимания и оперативного мышления, развитие равновесия, вестибулярной устойчивости и других профессиональных важных качеств газодымозащитника. Порядок и периодичность тренировок, упражнения для отработки физических и психофизиологических качеств. Оценка тяжести некоторых видов работ и упражнений. Контроль за правильным дыханием газодымозащитника в СИЗОД.

Специальная физическая подготовка газодымозащитников направлена на формирование и поддержание высокой работоспособности, тепловой устойчивости и других профессионально важных качеств.

Тренировки проводятся в соответствии с Наставлением по физической подготовке сотрудников органов внутренних дел. Основное внимание при отработке упражнений необходимо уделять развитию физических и психофизиологических качеств — внимания, оперативного мышления, равновесия и вестибулярной устойчивости.

— Для развития внимания рекомендуются следующие упражнения:

передвижение по прямой, по кругу, квадрату с чередованием ходьбы и бега (спортивная ходьба — обычный бег — прыжки с ноги на ногу — быстрый бег и т.д.);

челночный бег с переноской 2-3 предметов и передачей их партнерам;

выполнение комплекса гимнастических упражнений;

ведение мяча (обычным отскоком, два удара с обычным отскоком, два — со сниженным, два отскока — передача партнерам и т.д.);

сочетание приемов ловли, передачи, ведения, бросков мяча в корзину (по воротам).

— Для развития устойчивости внимания рекомендуются следующие упражнения:

продолжительный равномерный бег;

ведение мяча по линиям;

многократные передачи мяча в парах, броски мяча в корзину, по воротам;

прыжки со скакалкой в течение продолжительного времени в равномерном темпе;

продолжительная игра в баскетбол, волейбол, настольный теннис, бадминтон.

— Для развития оперативного мышления рекомендуются следующие упражнения:

эстафеты с решением внезапно возникающих задач (эстафеты с переноской и передачей нескольких предметов партнеру, легкоатлетические эстафеты с общей зоной передачи и т.п.);

спортивные игры (мини-футбол, баскетбол, бадминтон);

Важно

игры в шахматы и шашки «блиц» (продолжительность партии 3-10 мин, на каждый ход 3-10 с, время, выявляемое на обдумывание хода и партию в целом, постепенно сокращается).

— Для развития равновесия рекомендуется использовать следующие упражнения:

стойка на носках, на одной ноге в сочетании с различными движениями руками и

туловищем;

повороты прыжком на 90-360°, повороты на месте на одной и двух ногах;

упражнения на повышенной опоре (передвижение с грузом, несколькими

предметами, переход в положение «сидя», выполнение различных упражнений,

затрудняющих сохранение равновесия).

— Для повышения вестибулярной устойчивости рекомендуется использовать следующие упражнения:

круговые движения головой в левую и правую стороны в максимальном темпе;

повороты туловища направо и налево в наклоне вперед, вращение туловища в разные стороны;

вращение в гимнастическом колесе, верхом на перекладине, подъемы переворотом на перекладине;

ходьба и бег с ускорением и внезапными остановками с последующей переменой положения тела;

быстрые приседания, сгибание и разгибание рук в упоре; прыжки вверх на двух и одной ноге, прыжки с продвижением вперед с ноги на ногу.

Тренировка – это форма практической подготовки, которая представляет собой процесс решения определенных профессиональных задач, которым присущи все признаки практики функционирования газодымозащитной службы.

От участия в очередных тренировках освобождаются газодымозащитники, использовавшие средства индивидуальной защиты органов дыхания по прямому назначению при тушении пожаров и (или) проведении аварийно-спасательных работ не менее одного часа в течение месяца, предшествующем очередной тренировке.

Работа (упражнения) в СИЗОД по степени тяжести подразделяется на 3 группы:

легкая, средняя, тяжелая.

Степень тяжести работы в СИЗОД определяется по частоте сердечных сокращений у газодымозащитника, выполняющего работу.

Совет

При проведении самоконтроля за ЧСС пульс прощупывается на лучевой артерии кисти правой руки в области запястья четырьмя пальцами левой руки или при наличии аппаратуры дистанционно. ЧСС в минуту определяется путем умножения количества пульсовых ударов за 15 секунд на четыре.

Так при тренировка в ТК переход от одного тренажера к другому разрешается после отдыха в течение 3-5 мин и восстановления ЧСС до исходного значения, но не более 100 уд./мин.

Критерием предельной физической нагрузки принято учащение сердечных сокращений до 170 уд./мин.

Тренировка личного состава в ТК должна быть прекращена в случае появления жалобы газодымозащитников на плохое самочувствие, а также в случае достижения ЧСС 170 уд./мин после выполнения нескольких упражнений и не снижении этого предела в течение 3-5 мин отдыха.

Газодымозащитники, у которых в течение 2-3 тренировок подряд ЧСС превышает указанный предел, должны быть направлены на внеочередное медицинское освидетельствование.

Контроль за ЧСС у тренирующихся осуществляется руководителем занятий, медицинским работником или газодымозащитником до и после выполнения упражнений на каждом снаряде и тренажере.

Дыхание в средствах индивидуальной защиты органов дыхания и зрения (СИЗОД) должно быть не частым, а глубоким и равномерным. Вдыхать следует через рот, а выдыхать — через нос.

Выдох должен быть несколько длиннее вдоха.. Одним из способов отработки правильного дыхания является упражнение в кратковременном беге с подсчетом для контроля числа шагов.

При этом на три шага производится вдох, на пять — выдох.

Обратите внимание

Выполняя работу в СИЗОД, необходимо приспосабливать свое дыхание к характеру рабочих движений.

Например, при перелопачивании песка, переноске дров, во время наклона туловища следует делать медленный выдох, а при разгибании — глубокий вдох. При таком вдыхании кровь хорошо обогащается кислородом.

Пульс ощущается пальцами, приложенными к какой-нибудь поверхностно-лежачей артерии. Наиболее доступными для подсчета пульса являются места: у основания большого пальца на ладонной части предплечья, у височной области и у сонной артерии. Для счета пульса к указанным местам надо прикладывать два или три пальца и избегать сильного надавливания на артерию.

Следует особо отметить, каждый газодымозащитник должен быть обучен самоконтролю за частотой пульса..

Определение частоты пульса одновременно у всего звена производится по указанию руководителя занятия — «Приготовиться к подсчету», а затем по команде «Раз» и через 15 с — «Стоп» сосчитать количество пульсовых ударов.

После этого каждый газодымозащитник должен доложить о результатах подсчета руководителю занятий. Количество пульсовых ударов в минуту определяется путем умножения результатов измерения пульса на четыре.

Критерием предельной физической нагрузки принято считать ЧСС до 170 уд./мин.

Если частота пульса превышает 160 ударов в минуту и не уменьшается в течение 3-5 мин отдыха, газодымозащитник должен быть освобожден от выполнения дальнейших упражнений.

Газодымозащитник, у которого в течение 2-3 тренировок подряд ЧСС превышает указанный выше предел, а индекс степ-теста оценивается оценкой «плохая», должен направляться на внеочередное медицинское освидетельствование.

Источник: https://mchsnik.ru/articles/2195-tema-15-porjadok-vklyuchenija-v-sizod-trenirovka-gazodymozaschitnikov-na-svezhem-vozduhe.html

Мой сайт

1. Звено включилось с давлением 300, 280, 270. Обнаружили очаг с давлением соответственно 240, 240, 225. Определите давление на выход, время работы у очага и время общей работы.

Рвых = 60+30+10=100

Траб.= 225-100/ 5= 25

Тобщ.= 270-10/ 5= 52

_____

2. Звено включилось с давлением 270, 260, 280, через 8 минут обнаружили очаг, а ещё через 10 минут был обнаружен пострадавший. Определите время работы у очага, давление на выход с пострадавшим и к кому можно подключить пострадавшего.

Рвых = 40+20+10= 70

Траб.= 220-70/ 5 = 30

Рвых. с пост.= (40+20)*2+10= 130 Ко всем.(270-90=180, 260-90=170, 280-90=190)

______

3. Звено включилось с давлением 270, 260, 280, при обнаружении очаг пожара давление в звене стало 220, 230, 220, а через 6 минут был обнаружен пострадавший. Определите время работы у очага, давление на выход с пострадавшим и к кому можно подключить пострадавшего.

Рвых =60+30+10= 100

Траб.= 220-100/ 5 = 24

Рвых. с пост.= (60+30)*2+10= 190 Ко всем.(220-30=190, 230-30=200, 220-30=190)

______

4. Звено включилось в работу по тушению пожара в подвале жилого дома с давлением 290, 280, 300. Через 14 минут был обнаружен пострадавший. Определите время разведки, давление на разведку, давление на выход с пострадавшим и к кому можно подключить пострадавшего.

Траз.= 280-10/ 12,5= 21,6

Рраз.= 280-10/ 2,5= 108

Рвых.= 70+35+10= 115

Рвых. с пост.= (70+35)*2+10= 220 К 1 и 3. (290-70=220, 280-70=210, 300-70=230)

_______

5. Звено включилось в работу по тушению пожара в трюме корабля с давлением 280, 270, 290. Определите время разведки, давление разведки и время общей работы.

Траз.= 270-10/ 15= 17,3

Рраз.= 270-10/ 3= 86

Тобщ.= 270-10/ 5= 52

______

6. Звено включилось в работу по тушению пожара в метрополитене с давлением 280, 290, 300. Определите время разведки, давление разведки и время общей работы.

Траз.= 280-10/ 15= 18

Рраз.= 280-10/ 3= 90

Тобщ.= 280-10/ 5= 54

______

7. Звено включилось для тушения пожара в квартире жилого дома в 23 часа 36 минут с давлением 270, 260, 300. Определите время разведки, давление разведки, время ожидаемого выхода.

Траз.= 260-10/ 12,5= 20

Рраз.= 260-10/ 2,5= 100

Читайте также:  Если заблудился в лесу: что делать, правила и памятка

Тобщ.= 260-10/ 5= 50

Тожд. вых.= 23 ч 36 мин + 50 мин= 00 ч 26 мин

______

8. Звено включилось для тушения пожара в квартире жилого дома в 13 часа 28 минут с давлением 280, 290, 300. Через 20 минут был обнаружен очаг. Определите время разведки, давление разведки, время общей работы, давление выхода, время работы у очага, время ожидаемого выхода.

Траз.= 280-10/ 12,5= 21,6

Рраз.= 280-10/ 2,5= 108

Тобщ.= 280-10/ 5= 54

Рвых.= 100+50+10= 160

Траб.= 180-160/ 5= 4

Тожд. вых.= 13 ч 28 мин + 54 мин = 14 ч 22 мин

_______

9. Звено включилось для тушения пожара в цехе производственного здания в 21 часа 48 минут с давлением 270, 280, 290. Через 14 минут был обнаружен пострадавший. Определите время разведки, давление разведки, время общей работы, время ожидаемого выхода, давление выхода и к кому можно подключится.

Траз.= 270-10/ 15= 17,3

Рраз.= 270-10/ 3= 86

Тобщ.= 270-10/ 5= 52

Рвых.= 70+35+10= 115

Рвых. с пост.= (70+35)*2+10= 220 К 3. (270-70=200, 280-70=210, 290-70=220)

Тожд. вых.= 21 ч 48 мин + 52 мин = 22 ч 40 мин

______

10. Звено включилось в 15 часов 57 минут с давлением 290, 280, 260, через 12 минут обнаружили очаг, а ещё через 6 минут был обнаружен пострадавший. Определите время работы у очага, время ожидаемого выхода, давление на выход с пострадавшим и к кому можно подключить пострадавшего.

Тобщ.= 260-10/ 5= 50

Рвых.= 60 + 30+ 10= 100

Траб.= 200 – 100/ 5 = 20

Рвых. с пост.= (60 + 30)*2+ 10= 190 К 1 и 2. (230-30=200, 220-30=190, 200-30=170)

Тожд. вых.= 15 ч 57 мин + 50 мин = 16 ч 47 мин

______

11. Звено включилось с давлением 300, 280, 270. Обнаружили очаг с давлением соответственно 240, 240, 225. Определите давление на выход, время работы у очага и время общей работы.

Рвых = 60+30+10=100

Траб.= 225-100/ 5= 25

Тобщ.= 270-10/ 5= 52

_____

12. Звено включилось с давлением 270, 260, 280, через 8 минут обнаружили очаг, а ещё через 10 минут был обнаружен пострадавший. Определите время работы у очага, давление на выход с пострадавшим и к кому можно подключить пострадавшего.

Рвых = 40+20+10= 70

Траб.= 220-70/ 5 = 30

Рвых. с пост.= (40+20)*2+10= 130 Ко всем.(270-90=180, 260-90=170, 280-90=190)

______

13. Звено включилось с давлением 270, 260, 280, при обнаружении очаг пожара давление в звене стало 220, 230, 220, а через 6 минут был обнаружен пострадавший. Определите время работы у очага, давление на выход с пострадавшим и к кому можно подключить пострадавшего.

Рвых =60+30+10= 100

Траб.= 220-100/ 5 = 24

Рвых. с пост.= (60+30)*2+10= 190 Ко всем.(220-30=190, 230-30=200, 220-30=190)

______

14. Звено включилось в работу по тушению пожара в подвале жилого дома с давлением 290, 280, 300. Через 14 минут был обнаружен пострадавший. Определите время разведки, давление на разведку, давление на выход с пострадавшим и к кому можно подключить пострадавшего.

Траз.= 280-10/ 12,5= 21,6

Рраз.= 280-10/ 2,5= 108

Рвых.= 70+35+10= 115

Рвых. с пост.= (70+35)*2+10= 220 К 1 и 3. (290-70=220, 280-70=210, 300-70=230)

______

15. Звено включилось в работу по тушению пожара в трюме корабля с давлением 280, 270, 290. Определите время разведки, давление разведки и время общей работы.

Траз.= 270-10/ 15= 17,3

Рраз.= 270-10/ 3= 86

Тобщ.= 270-10/ 5= 52

_____

16. Звено включилось в работу по тушению пожара в метрополитене с давлением 280, 290, 300. Определите время разведки, давление разведки и время общей работы.

Траз.= 280-10/ 15= 18

Рраз.= 280-10/ 3= 90

Тобщ.= 280-10/ 5= 54

______

17. Звено включилось для тушения пожара в квартире жилого дома в 23 часа 36 минут с давлением 270, 260, 300. Определите время разведки, давление разведки, время ожидаемого выхода.

Траз.= 260-10/ 12,5= 20

Рраз.= 260-10/ 2,5= 100

Тобщ.= 260-10/ 5= 50

Тожд. вых.= 23 ч 36 мин + 50 мин= 00 ч 26 мин

______

18. Звено включилось для тушения пожара в квартире жилого дома в 13 часа 28 минут с давлением 280, 290, 300. Через 20 минут был обнаружен очаг. Определите время разведки, давление разведки, время общей работы, давление выхода, время работы у очага, время ожидаемого выхода.

Траз.= 280-10/ 12,5= 21,6

Рраз.= 280-10/ 2,5= 108

Тобщ.= 280-10/ 5= 54

Рвых.= 100+50+10= 160

Траб.= 180-160/ 5= 4

Тожд. вых.= 13 ч 28 мин + 54 мин = 14 ч 22 мин

_______

19. Звено включилось для тушения пожара в цехе производственного здания в 21 часа 48 минут с давлением 270, 280, 290. Через 14 минут был обнаружен пострадавший. Определите время разведки, давление разведки, время общей работы, время ожидаемого выхода, давление выхода и к кому можно подключится.

Траз.= 270-10/ 15= 17,3

Рраз.= 270-10/ 3= 86

Тобщ.= 270-10/ 5= 52

Рвых.= 70+35+10= 115

Рвых. с пост.= (70+35)*2+10= 220 К 3. (270-70=200, 280-70=210, 290-70=220)

Тожд. вых.= 21 ч 48 мин + 52 мин = 22 ч 40 мин

______

20. Звено включилось в 15 часов 57 минут с давлением 290, 280, 260, через 12 минут обнаружили очаг, а ещё через 6 минут был обнаружен пострадавший. Определите время работы у очага, время ожидаемого выхода, давление на выход с пострадавшим и к кому можно подключить пострадавшего.

Тобщ.= 260-10/ 5= 50

Рвых.= 60 + 30+ 10= 100

Траб.= 200 – 100/ 5 = 20

Рвых. с пост.= (60 + 30)*2+ 10= 190 К 1 и 2. (230-30=200, 220-30=190, 200-30=170)

Тожд. вых.= 15 ч 57 мин + 50 мин = 16 ч 47 мин

Источник: http://dzr88.ucoz.ru/index/gzds_z/0-22

Коррекция динамических свойств САУ. Пропорционально-дифференцирующее последовательное корректирующее звено

6 КОРРЕКЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ  САУ

6.1 Способы включения корректирующих звеньев

Коррекция динамических свойств САУ используется для выполнения требований по устойчивости, точности и качеству процессов управления. Коррекция осуществляется с помощью введения в систему специальных корректирующих звеньев с определенной, заранее подобранной передаточной функцией.

Корректирующие звенья (КЗ) могут включаться последовательно (рис. 6.1, а) или параллельно (рис. 6.1, б, в) с основными звеньями САУ, поэтому они делятся на последовательные и параллельные КЗ. Из рис. 6.

1, б, в  следует, что возможны два способа включения параллельных КЗ, но в дальнейшем будем рассматривать только последний вариант включения КЗ, когда.

а)

б)

в)

Важно

Рис. 6.1 — Включение корректирующих звеньев в САУ: последовательное (а), параллельное (б), обратная связь (в)

Последнее объясняется тем, что в замкнутом контуре САУ КЗ, изображенное на рис. 6.1, б), тоже может рассматриваться как обратная связь, но относительно другой части САУ, показанной пунктиром.

С другой стороны, схему на рис. 6.1, б) можно свести и к последовательной коррекции (рис. 6.1, а), принимая за передаточную функцию КЗ сумму. Рассмотрим действие КЗ на конкретных примерах.

6.2 Пропорционально-дифференцирующее

      последовательное корректирующее звено

Изучение пропорционально-дифференцирующих (ПД) КЗ начнем с идеального пропорционально-дифференцирующего звена, имеющего передаточную функцию вида

.                                                              (6.1)

Из (6.1) видно, что выходная величина ПД-звена содержит две составляющие: пропорциональную входной величине, определяемую коэффициентом, и пропорциональную ее первой производной, определяемой коэффициентом. Вторая составляющая может быть положительной или отрицательной.

Существуют также ПД-звенья, на выходе которых имеется составляющая, пропорциональная второй производной. Однако такую составляющую предпочитают получать последовательным включением двух звеньев с передаточной функцией (6.1).

Включение ПД-звена в САУ приводит к тому, что передаточная функция разомкнутой системы умножается на передаточную функцию этого КЗ, т.е. принимает вид

.

Следовательно, передаточная функция замкнутой САУ имеет следующий вид:

.

В результате левая часть дифференциального уравнения замкнутой САУ становится такой, что характеристический многочлен можно записать в виде

, где.

Совет

Обычно, поэтому введение дополнительного воздействия по производной с помощью ПД-звена позволяет изменить величину коэффициента при в 1-й степени в многочлене.

Применение ПД-звена со второй производной или двух последовательных звеньев с передаточной функцией (6.1) приводит к изменению коэффициента у и т.д.

Изменение коэффициентов в многочлене изменяет условия устойчивости и качество переходных процессов в САУ.

Рассмотрим в качестве примера использование ПД-звеньев для обеспечения устойчивости САУ с астатизмом выше первого порядка. Пусть передаточная функция разомкнутой системы с порядком астатизма, равным, имеет вид :

, где при.

Соответственно, характеристический многочлен для замкнутой системы

.                                                         (6.2)

Вспомним, что необходимым условием устойчивости САУ является положительность коэффициентов при всех степеней от 0 до, где- порядок характеристического уравнения системы. Если, то из (6.2) следует важный вывод о том, что САУ с порядком астатизма являются структурно неустойчивыми, так как при этом в отсутствуют члены с в степени от до.

Введем в систему ПД-звенья, дающие положительное воздействие по производным от первого до ()-го порядков. При этом в многочлене появятся недостающие члены :

.      (6.3)

Из (6.3) следует, что при введении в систему ПД-звеньев, дающих положительное воздействие по производным, САУ становится структурно устойчивой.

Аналогично доказывается, что с помощью дополнительного воздействия по производным можно сделать устойчивой систему, структурно неустойчивую из-за наличия в ней неустойчивых звеньев, создающих в члены с отрицательными коэффициентами. Применение дополнительного воздействия позволяет изменить в знак этих коэффициентов.

Обратите внимание

Влияние ПД-звена на качество переходных процессов выясним на примере его последовательного соединения с апериодическим (инерционным) звеном первого порядка

.

Передаточная функция такого соединения имеет следующий вид:

.

Если — переходная функция одного апериодического звена первого порядка, то переходная функция рассматриваемого последовательного соединения равна

.

Переходные характеристики для нескольких значений коэффициента

Источник: https://vunivere.ru/work96783

В россии стартовал интернет-проект fireman.club – клуб пожарных и спасателей. не проходите мимо – «включайтесь в звено!»

11 апреля 2016 г., понедельник

В Год пожарной охраны в системе МЧС России стартовал проект Fireman.club. Пресс-службе МЧС Татарстана удалось задать автору проекта несколько вопросов.

— Здравствуйте! Расскажите, как вам пришла идея о создании такого проекта?

— Здравствуйте. Я сам являюсь сотрудником МЧС,  работаю в специальной пожарно-спасательной части старшим инженером, руководителем смены. Очень часто в процессе работы сталкивался с проблемой поиска литературы по пожарной тематике.

Как правило, информация в интернете имеется, но разбросана по различным сайтам. Однажды, мы с моим товарищем обсуждали тему сайта, где можно было найти всё в одном месте и обмениваться опытом по прохождению службы в технической и практической подготовке, это было бы хорошо и удобно.

И в тот момент промелькнула идея о создании такого сайта, но, к сожалению, возможностей тогда не было.

— А ваш товарищ тоже является сотрудником МЧС?

— Наш с ним разговор состоялся в 2015 году, на тот момент он работал в нашей структуре, на сегодняшний  день  выработал определенный стаж службы и уже не работает в органах МЧС.

— Прошёл год и вы все это время готовились к созданию проекта?

— Да, в течение года посещали разные мысли, о чём должен быть наш портал, какую пользу он может принести сотрудникам и работникам структуры МЧС России и соседних стран, но всё это были лишь идеи, но многие технические моменты проекта, которые хотели реализовать, упирались в опредёленные знания и финансовые затраты.

— И как Вам удалось решить этот вопрос?

— Мой товарищ занялся своим делом, и поскольку он не просто мой товарищ, но и мой давний  хороший друг, сказал мне: «А давай мы сделаем этот портал? С деньгами я помогу!».

Добавлю, что все сложилось настолько удачно, как будто сама судьба благоволила нам, 2016 год был объявлен Годом пожарной охраны в системе МЧС России и именно в этот момент мы начали заниматься активным созданием портала для всех желающих.

Наш проект включает в себя очень много информационных разделов:

Ежедневные главные новости из подразделений МЧС и не только, пополняемая база нормативных документов, свежие методические планы для занятий, тематическая литература, интереснейшие статьи на различные тематики, которые будут полезны многим.

Читайте также:  О пожарных и спасателях

Отдельное внимание  —  это фотоматериалы  и обучающее  видео,  также имеется раздел «История пожарной охраны», рационализаторские предложения, применяемые в подразделениях, калькулятор пенсии МЧС,  калькулятор ГДЗС. Хочу отметить, что вся эта информация ежедневно пополняется и аккумулируется на сайте и предоставляется для всех желающих абсолютно бесплатно!

Плюс каждый участник проекта может добавить свой учебный материал, который пригодится всем, для этого предусмотрены специальные кнопки на главной странице портала.

— Скажите, а кроме сайта у Вас еще что-нибудь есть? Например, сейчас очень популярны социальные сети.

— Да, конечно, нас очень легко найти в социальных сетях, активная аудитория в группе  “В КОНТАКТЕ” http://vk.com/fireman.club, так же запустили группу в «Одноклассниках» http://ok.ru/group/firemanclub .

Есть страница проекта и в «Инстаграме» https://www.instagram.com/fireman.club/

Важно

Добавлю, что благодаря моему другу и в одном лице спонсору у нас регулярно проходят конкурсы с ценными призами, в которых может поучаствовать любой желающий, не обязательно сотрудник МЧС.

— Скажите, а какие у Вас дальнейшие планы?

— На самом деле планов очень много. Уже сейчас мы объединили усилия совместно с коллегами из других субъектов.

  Цель реализовать максимально удобный и доступный портал, впереди будет очень много интересной и полезной информации, следите за новостями и заходите к нам на проект Сайт пожарных и спасателей.

В ближайшем будущем будет реализована энциклопедия пожарной охраны, где будут собираться уникальные материалы и термины.

Наша команда не такая большая, ведь всё это мы делаем только на энтузиазме, поэтому всегда ищем пути объединения с другими проектами связанные с нашей профессиональной деятельностью. Не проходите мимо – «Включайтесь  в звено!»

Источник: http://mchs.tatarstan.ru/rus/index.htm/news/612667.htm

В рас в качестве корректирующих звеньев используются пассивные и активные электрические цепи

Корректирующие устройства подразделяются на

· линейные и нелинейные,

· пассивные и активные,

· с коррекцией по постоянному и переменному напряжениям.

По виду включения в РАС корректирующие устройства подразделяются на

· последовательные,

· параллельные,

· с местной обратной связью,

· с комбинированным управлением.

Последовательное включение корректирующего звена КК (рис. 7.2).

Обычно так включают корректирующие звенья интегрирующего типа. Введение интегрирующего звена в данном случае повышает точность системы за счет увеличения порядка астатизма системы.

Параллельное включение корректирующего звена (рис. 7.3).

Обычно при таком включении используют дифференцирующие звенья. Как известно, такие звенья вызывают подъем высоких частот. Применение подобных звеньев позволяет повысить запас устойчивости в области ОВЧ.

Включение корректирующего звена с местной обратной связью показано на рис. 7.4, а на рис. 7.5 – включение звена с комбинированным управлением.

Различают такие виды местной обратной связи:

· жесткая обратная связь: КК = kос;

· инерционная жесткая обратная связь:;

· гибкая обратная связь: КК = kосp;

· инерционная гибкая обратная связь:.

Рассмотрим влияние жесткой обратной связи (КК = kос) на инерционное (W(p) = k0/(1 + pT0)) и интегрирующее (W(p) = k0/p) звенья [4].

K(p) = k0/(1 + k0kос + pT0), kэкв = k0/(1 + k0kос), Tэкв = T0/(1 + k0kос). (7.6)

Таким образом, охват инерционного звена жесткой обратной связью не изменяет его характера (K(p) = kэкв/(1 + pTэкв)), но при этом коэффициент усиления и постоянная времени звена уменьшаются в (1 + k0kос) раз.

При охвате интегрирующего звена жесткой обратной связью изменяется тип звена: получается инерционное звено с ПФ K(p) = kэкв/(1 + pTэкв).

K(p) = k0/(k0kос + p) =, kэкв = 1/kос, Tэкв = 1/(k0kос). (7.7)

Гибкая обратная связь содержит дифференцирующие звенья и действует только в переходном режиме. В результате точность РАС в установившемся режиме не изменяется [4].

Рассмотрим влияние гибкой инерционной обратной связи () на безынерционное (W(p) = k0) и интегрирующее (W(p) = k0 /p) звенья.

Для безынерционного звена получаем:

, (7.8)

что эквивалентно включению в РАС последовательного звена с отставанием по фазе.

Для интегрирующего звена (W(p) = k0/p) получаем:

, (7.9)

где kэкв = k0/(1 + k0Тос), Тэкв= Тос/(1 + k0Тос), что эквивалентно включению в РАС последовательного звена с опережением по фазе [4].

Звенья с комбинированным управлением (рис. 7.5) могут придать РАС особые свойства. Например, приРАС становится невосприимчивой к ошибке. В результате можно повысить точность РАС без ухудшения устойчивости.

Пример7.2. Рассмотрим пример синтеза схемы по заданной асимптотической ЛАЧХ [6, 17] по следующим исходным данным: L(0) = 60 дБ, wс1 = 10, wс2 = 100, wс3 = 3000 (рад/с),

Совет

наклон ЛАЧХ на участке до wс1 = –20 дБ/дек, на участке wс1 – wс2 = –40 дБ/дек, wс2 – wс3 = –20 дБ/дек, и после wс3 = = –40 дБ/дек).

Построенная по исходным данным асимптотическая ЛАЧХ изображена на рис. 7.6.

Необходимо разбить ЛАЧХ на элементарные участки, которым можно будет поставить в соответствие типовые динамические звенья первого и второго порядков (прил. 2).

Возможны несколько вариантов разбиения системы на элементарные звенья.

На рис. 7.7 приведены ЛАЧХ трех динамических звеньев, каскадное соединение которых дает заданную ЛАЧХ:

два звена интегрирующих с запаздыванием (1 с wс1 и 3 с wс3), и

одно изодромное (2 с wс2 ).

ПФ каскадного соединения звеньев:

. (7.10)

С учетом соотношения между постоянной времени и частотой сопряжения звена (Ti = 1/wсi) получаем:

T1 = 0,1 с, T2 = 0,01 с, T3 = 0,33 мс.

На рис. 7.8 сплошной линией приведена ЛАЧХ синтезированной схемы (31). Штриховой линией на рис. 7.8 показана заданная асимптотическая ЛАЧХ. Отклонения асимптотической ЛАЧХ от точной в области частот среза не превышают 3 дБ.

На основании ПФ (7.10) и данных рис. 7.7 получаем электрическую схему, изображенную на рис. 7.9.

Определим номиналы элементов.

Пусть k1 = k2 = k3 =10 (20 дБ).

R2C1 = T1 = 0,1 с, пусть C1 = 1 мкФ, тогда R2 = 100 кОм, а R1 = 10 кОм.

R4C2 = T3 = 0,33 мс, пусть C2 = 33 нФ, тогда R4 = 100 кОм, а R3 = 10 кОм.

R6C3 = T2 = 0,01 с, пусть C3 = 10 мкФ, тогда R6 = 1 кОм, R7 = 100 кОм, а R5 = 10 кОм.

Сопротивление R7 в изодромное звено введено для получения необходимого КУ по постоянному напряжению.

Обратите внимание

Повышая значение R7 со 100 до 150 кОм отклонение ЛАЧХ от заданной на w =1 можно снизить до 1 дБ.

При применении инверсии фазы в одном или трех каскадах график ЛФЧХ сместится на 180° вниз, и соответственно изменятся запасы устойчивости.

При практической реализации схемы, показанной на рис. 7.9, следует выбирать включение и цепи коррекции операционных усилителей так, чтобы каждый каскад оставался устойчивым.

На рис. 7.10 сплошной линией приведена ЛАЧХ синтезированной схемы.

Отклонения от заданной (штриховая линия на рис. 7.10) максимальны на w < 1 и не превышают 3 дБ.

На рис. 7.10 также приведена ЛФЧХ системы и определены запасы устойчивости по усилению (= 130 дБ) и по фазе (= 55°).

На рис. 7.11 изображены графики ПХ и ИХ.

Оптимизация РАС

При проектировании РАС по заданным показателям качества, характеристикам сигналов и помех требуется обеспечить наилучшие характеристики работы или характеристики не хуже заданных.

Спроектированная в результате РАС называется оптимальной.

Так как различные параметры системы могут по-разному влиять на выходные характеристики, обычно требуется находить компромиссное решение, руководствуясь выбранным критерием оптимальности.

Несложно спроектировать РАС, которая позволяла бы получать сколь угодно малую ошибку обработки управляющего воздействия, либо малую ошибку от воздействия помех, однако одновременно удовлетворить требование минимальной ошибки по управляющему воздействию и по возмущению (помехам) оказывается невозможным.

Важно

Анализ показывает, что обобщенная РАС обрабатывает входное воздействие подобно ФНЧ, а возмущение – подобно ФВЧ. При расширении полосы пропускания увеличивается составляющая ошибки по возмущению (помехе), но уменьшается составляющая ошибки по управляющему воздействию.

Наиболее распространенным критерием оптимизации является критерий минимума среднеквадратичной ошибки (СКО).

При заданной структурной схеме оптимизация РАС связана лишь с изменением параметров элементов схемы. Обычно такими параметрами оптимизации являются коэффициенты передачи по постоянному напряжению () и постоянные времени фильтров (Ti).

Аналитически задача решается взятием производной от функции СКО по параметру оптимизации; определив нули производной, находят оптимальное значения параметра.

Пример 7.3.Рассмотрим пример оптимизации обобщенной РАС (рис. 3.2) при K1 = ипо параметрам T и k2 [1, 18] при квадратичном воздействии λ(t) = λ2t²×1(t) и белом шуме на выходе дискриминатора со спектральной плотностью ξ(t) = Sξ(0) = N0.

Математическое ожидание установившегося значения ошибки равно:. (7.11)

Дисперсия ошибки слежения в установившемся режиме равна:

. (7.12)

С помощью формулы (П.2) прил. 3 получаем:

. (7.13)

Формула для СКО запишется так:

. (7.14)

Для определения экстремумов (7.14) продифференцируем функцию СКО по параметрам T и k2 и приравняем производные к нулю:

; (7.15)

. (7.16)

Решая уравнения (7.15) и (7.16) совместно относительно параметров T и k2 получаем оптимальные значения:

;. (7.17)

Существование оптимального значения k2 объясняется тем, что при малых значениях k2 увеличивается составляющая динамической ошибки (по воздействию λ(t)), а при больших k2 возрастает дисперсия флуктуационной ошибки, обусловленной действием шума.

Качество переходного периода при найденном значении Топт получается удовлетворительным, а его длительность Тр » 3 Топт .

Совет

Если время регулирования потребуется уменьшить, то при уменьшении Т менее Топт , будет возрастать СКО из-за увеличения Dx , для компенсации этого потребуется коррекция параметров элементов схемы (, k2).

Пример 7.4.Рассмотрим, как с помощью «MathCad» можно провести оптимизациюРАС из примера 6.1 (при = 0,4)по параметру Т2с целью получения минимума СКО и Тр.

На рис. 7.12 представлен график зависимости дисперсии от Т2, построенный по формуле (6.19) или с использованием формулы (6.25).

Штриховой линией показано исходное значение Т2 = 4,7 мс.

Из графика видно, что минимальное значение дисперсии Dx достигается при Т2 = 20 – 25 мс. При этом очевидно, что вкладом математического ожидания mx в СКО можно пренебречь.

С помощью функций и команд «MathCad» уточняем: минимум Dx (Dx = 0,27) достигается при Т2 = 22 мс , при Т2 = 20 мс и при Т2 = 25 мс Dx = 0,272 , а при Т2 = 30 мс Dx = 0,28 .

Проанализируем теперь, как влияет изменение варьируемого параметра Т2 на время регулирования Тр. Анализ показывает, что приемлемая форма ПХ получается при Т2 > 21 мс.

На рис. 7.13 приведены графики ПХ и ИХ, построенные при следующих значениях варьируемого параметра: график 1 построен при начальном значении Т2 = 4,7 мс, график 2 – при критическом значении Т2 = 21 мс, а график 3 – при значении Т2 = 30 мс.

Очевидно, что форма ПХ при Т2 = 4,7 мс (график 1) неудовлетворительна. Для существенного снижения Тр необходимо, чтобы на критическом участке ПХ не выходила из интервала установления (0,95 < h(t) 21 мс. ПХ на графике 3 имеет лучшие характеристики, чем «критическая» ПХ, представленная на графике 2.

С учетом минимальных значений функции Dx (Т2) выберем Т2 = 25 мс. При этом (после уточнения с помощью рассмотренных выше функций и команд «MathCad») получим следующие параметры качества ПХ:

Тр = 90 мс, Тmax1 = 51 мс, hmax = 1,25 (γ = 25%) , Тзап = 15 мс, Т01 = 5,2 мс, Т09 = 25 мс, dh(Тзап)/dt (скорость нарастания фронта) = 40 В/с.

На рис. 7.14 представлены графики АЧХ и ФЧХ. График 1 (штриховая линия) соответствует неоптимизированной системе (Т2 = 4,7 мс). График 2 (сплошная линия) построен при Т2 = 25 мс.

Из рис. 7.14 видно, что до оптимизации РАС имела существенный резонансный выброс (график 1 – штриховая линия) и, как следствие, сильно колебательный характер ПХ. После оптимизации величина выброса существенно уменьшилась (график 2 – сплошная линия).

Обратите внимание

После оптимизации РАС запасы устойчивости увеличились и составили: по усилению – Аз2 = 80 дБ, по фазе – jз2 = 49° (исходные значения: Аз1 = 40 дБ и по фазе jз1 = 12°).

При необходимости можно было бы включить в оптимизационную задачу и другие параметры РАС (, k0 , k2, Т1, Т2), что повысило бы эффективность оптимизации, хотя и существенно усложнило бы решение.



Источник: https://infopedia.su/12x3cd7.html

Ссылка на основную публикацию