Робототехническое средство (ртс)

Робототехнические средства

Анализ ЧС и задач, которые необходимо решать при их ликвидации показывает, что наиболее сложными и опасными являются ситуации, которые обусловлены авариями и катастрофами на радиационно и химически опасных объектах, пожаро-взрывоопасных объектах, при проведении пиротехнических и подводно-технических работ.

Изучение поражающих факторов аварий, катастроф, а также опыт ликвидации последствий аварий на Чернобыльской АЭС, на исследовательском объекте в г. Сарове (Арзамас-16) и обезвреживание источника радиоактивного излучения в Чеченской Республике свидетельствует о том, что в большинстве случаев требуется применение роботизированной дистанционно управляемой техники.

Робототехническое средство (РТС) – это устройство, которое выполняет функциональные действия, предписанные виды работ или операции без непосредственного участия человека.

РТС используемые для ликвидации ЧС классифицируются:

1) по среде применения: наземное; воздушное; надводное; подводное.

2) по целям применения:

· для ликвидации радиационных аварий;

· для ликвидации химических аварий;

· для ликвидации и обезвреживания взрывоопасных предметов;

· для аварийных работ в зоне пожаров.

3) по выполняемым операциям: разведывательные; разведывательно-технологические; технолого-разведывательные; технологические.

4) по массе:

· сверхлегкие (до 100 кг);

· легкие (до 1 000 кг);

· средние (до 20 000 кг);

· тяжелые (до 50 000 кг);

· сверхтяжелые (более 50 000 кг).

Для разработки, производства и поставки на снабжение в МЧС России комплексов РТС ВНИИ ГОЧС совместно с МГТУ им. Н.Э. Баумана и 294 ЦСООР была разработана «Программа создания и внедрения робототехнических средств для решения задач МЧС России», которая утверждена и введена в действие приказом МЧС России от 16.07.97 г. № 343.

Целью Программы является снижение риска для жизни спасателей и повышение эффективности аварийных, неотложно-восстановительных и других специальных работ, путем создания и внедрения в МЧС России РТС для выполнения работ в ЧС, связанных с радиоактивным и химическим загрязнением, бактериологическим заражением в условиях, опасных для жизни и здоровья спасателей, а также пиротехнических работ, в т.ч. в районах, бывших боевых действий.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

· организовать разработку, производство и закупку РТС и оснащение сил МЧС России современными образцами РТС;

· создать специализированные подразделения МЧС России для решения задач с применением РТС и организовать обучение личного состава;

· разработать и внедрить в системе МЧС России и РСЧС руководящие и нормативные документы по применению РТС при ликвидации ЧС;

· создать учебно-материальную базу для подготовки специалистов по обслуживанию и применению РТС.

В рамках реализации этой программы в 294 ЦСООР создано специализированное подразделение, на оснащении которого находятся РТС, созданные и закупленные в ходе ее выполнения.

Мобильный робототехнический комплекс МРК-25 (рис. 5.6.16

Источник: https://megaobuchalka.ru/6/20417.html

Тема 3 применение робототехнических средств в чс

ТЕМА № 3: Применение робототехнических средств в ЧС Занятие № 3: Применение робототехнических средств в ЧС на ВПОО Учебные вопросы: 1. Пожаровзрывоопасность в ЧС, технология и эффективность применения РТС. 2. Общая оценка эффективности применения РТС в ЧС методика расчета на примере варианта контрольной работы. 2017 г.

Литература для самостоятельной работы обучающихся: 1. Спасательные робототехнические системы и технологии. Учебник. Часть I, II Под научным руководством и общей редакцией доктора технических наук, академика АВН Северова Н. В.

– Химки: АГЗ МЧС России, 2012 – 702 с. Инв. 2798 К, 2799 К 2. Развитие, технология и эффективность применения робототехники в чрезвычайных ситуациях. Монография. /Под научным руководством Северова Н. В. /– М. : АГЗ, 2010. Часть 1, 2, 3, 4.

702 с. Инв. 2432 К

Вопросы для проверки знаний Вариант 1 Вариант 2 1. Что такое радиация или ионизирующее излучение — ? 1. Радиационная авария (РА) – ? 2. Виды радиации — ? 2. Перечислите классификацию РОО — ? 3.

Источники ионизирующего излучения 3. Виды ионизирующего излучения — ? -? 4. Технологические схема применения РТС при РА 4. Технологическая схема сбора и локализации ИИИ с применением РТС — ? 5. Типы базовых шасси РТС — ? 5.

Виды аварий на РОО — ?

Следствием горения, в зависимости от его скорости и условий протекания, могут быть пожар (диффузионное горение) или взрыв (дефлаграционное горение предварительно перемешанной.

Взрывопожароопасный объект (ВПОО) это объект, на котором производят, используют, перерабатывают, хранят или транспортируют легко воспламеняющиеся, пожароопасные, взрывоопасные вещества, создающие реальную угрозу их возгорания, приводящего к пожару, или взрывчатого превращения, сопровождающегося взрывом Горение – экзотермическая реакция, протекающая в условиях ее прогрессивного самоускорения. Вспышка – быстрое сгорание газопаровоздушной смеси над поверхностью горючего вещества, сопровождающееся кратковременным видимым свечением. Воспламенение – пламенное горение вещества, инициированное источником зажигания и продолжающееся после его удаления. Самовоспламенение – резкое увеличение скорости экзотермических объемных реакций, сопровождающееся пламенным горением и/или взрывом. 4

К группе ВПОО, как особо потенциально опасных объектов, следует отнести следующие объекты экономики: объекты (предприятия, заводы), на которых изготавливаются, перерабатываются и используются в производстве различные виды конденсированных взрывчатых веществ (ВВ); объекты (склады, хранилища, базы, предприятия), на которых хранятся и транспортируются боеприпасы и изделия, содержащие ВВ; объекты (помещения, ангары воинских частей), в которых хранится боевая техника в снаряжении боекомплектом боеприпасов; объекты (хранилища, предприятия), на которых в цистернах хранятся сжиженные углеводороды типа пропана, ацетилена; объекты (склады) хранения сжиженных углеводородов в баллонах или других горючих веществ в мелкой таре; железнодорожные станции при наличии на них группы вагонов с ВВ и боеприпасами, цистерн с АХОВ, сжиженными углеводородами, нефтепродуктами. 5

При авариях на ВПОО, сопровождающихся взрывами и пожарами, в зависимости от типа аварийного объекта в очаге аварии основными поражающими факторами будут являться: • непосредственное воздействие огня и дистанционное термическое действие (высоких температур); • взрывное действие (воздействие избыточного давления); • осколочное поражение (действие разлетающихся осколков от взрывающихся боеприпасов, цистерн, емкостей, элементов конструкций разрушенных зданий и сооружений); • сильное задымление и загазованность. 6

8.

6 Первоочередные работы по ликвидации последствий крупномасштабной аварии на взрывопожароопасном объекте 1 Мониторинг пожарной обстановки Оснащение РТК: — измерительный комплекс 4 2 Оснащение РТК: — противопожарное оборудование Очаг аварии на ВПОО Проведение земляных работ Оснащение РТК: — бульдозерное оборудование — экскаваторное оборудование Локализация и тушение пожара 3 Проведение разградительных работ Оснащение РТК: — бульдозерное оборудование — экскаваторное оборудование — крановое оборудование

8

9

МЕТОДИКА РАСЧЕТА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ И КОМПЛЕКСОВ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ I уровень – задачи оценки работоспособности основных элементов РТС по выполнению различных технологических операций; II уровень – задачи по оценке устойчивости РТС к поражающим факторам при ЧС; III уровень – задачи по оценке эффекта применения РТС в ЧС; IV уровень – задачи по оценке эффективности обеспечения спасательной операции при комплексном применении РТС; V уровень – оптимизационные задачи по выбору рационального комплекта РТС для оперативного выполнения аварийных неотложновосстановительных работ в ЧС. 10

Исходные данные для расчета 11

13

Исходная обстановка № 3. 25. 06 в 12. 30 в результате взрыва на ВПОО произошел выброс взрывчатых веществ (боеприпасов) на расстояние до 5000 м. К моменту начала АСР очаги пожаров локализованы. Однако существует опасность повторных взрывов.

Разброс осколков ВОП с поврежденного объекта захватил прилегающие территории селитебной зоны.

Порядок расчета Вероятность безотказной работы средства: Рбр = 1 -(1 -Рду)∙(1 — Рро)∙(1 -Рбш; ) Рбр = 1 -(1 -0, 32)(1 -0, 28)(1 -0, 3)=0, 66. Вероятность выполнения средством спасательной задачи: Рвз= Рбр∙ Рсрнп ∙ Рэкнп, Рвз=0, 66*0, 32*0, 28=0, 06.

Коэффициенты технического совершенства РТС: степень влияния применения РТС на темп (производительность) выполнения спасательной задачи: Кv = (220 -180)/260=0, 15 м 3; ηγ= ηv= Кγопт – соответствующий базовый показатель качества под номером применении «идеального» РТС и соответствует вероятности безотказной работы средства: ηv=0, 15/0, 66 = 0, 15. 15

Порядок расчета Коэффициенты технического совершенства РТС: Степень снижения риска применении РТС: Кr=(0, 28 -0, 21)/1=0, 07 ηr = Кrопт – соответствующий базовый показатель r применении «идеального» РТС и соответствует вероятности выполнения средством спасательной задачи ηr = 0, 07/0, 06 = 1, 17.

ηс = Ксопт – соответствующий базовый показатель с «идеального» РТС и соответствует начальной стоимости РТС ηс = 17/0, 35 = 49, 1 млн. руб. 16

Порядок расчета 17

Порядок расчета Условно минимальная степень полезности РТС: 18

Порядок расчета 19

Сводная таблица полученных результатов 20

21

Предложения в решение руководителя на проведение АСР с применением РТС 1. Проведенная разведка и рекогносцировка разрушенного участка местности зоны ЧС силами сводного отряда доложила, что 25. 06 в 12.

30 в результате взрыва на ВПОО произошел выброс взрывчатых веществ (боеприпасов) на расстояние до 5000 м, разброс осколков ВОП с поврежденного объекта захватил прилегающие территории селитебной зоны. площадь поражения составила – 78 км 2, при этом тип зданий, подвергшихся разрушению – смешанного типа и состоят из кирпича, железобетона, металлических конструкций.

В сложившихся условиях наличия опасных факторов существует высокая угроза жизни спасателей, что требует незамедлительного применения робототехнических средств, при этом: вероятность безотказной работы РТС – 0, 66, что соответствует среднему уровню готовности средства к применению в указанной ЧС; вероятность выполнения средством спасательной задачи – 0, 06, указывает на не характерность средства, выполняемым задачам; по обеспечению темпа выполнения спасательной задачи – 0, 23 показывает увеличение объемов, выполненных работ по сравнению с традиционными экипажными средствами, что в итоге повлияет на время проведения спасательной операции и величину ущерба; 22

степень снижения риска применении РТС в ЧС – 1, 19, соответствует 119% не поражения спасателей применении РТС в ЧС по сравнению с экипажными машинами); степень влияния применения РТС на полную стоимость выполнения спасательной задачи в ЧС – 49, 11 млн. руб.

, оценочная стоимость выполнения в ЧС спасательной задачи с применением соответственно экипажных машин и РТС; удельная стоимость РТС – 1, 17 млн. руб. , что соответствует уровню эффективности применения РТС при выполнении спасательных операций в зоне ЧС; удельные затраты на выполнение спасательной операции – 0, 35 млн. руб.

, увеличение величины ущерба от ЧС с применением РТС; обобщенный показатель эффективности РТС – 0, 62 млн. руб.

, что соответствует приведенной стоимости единицы объёма выполненной спасательной задачи в ЧС с применением РТС; показатель эффективности РТС, минимальная степень полезности РТС – 93, 41, соответствует величине ожидаемого ущерба для государства при гибели или ранении спасателя; показатель эффективности – степень универсальности РТС – 0, 06, что соответствует приспособленности РТС к выполнению различных спасательных задач за счёт использования сменного рабочего оборудования на РТС и сменного рабочего инструмента для манипулятора; показатель эффективности проведения спасательной операции – условный приведенный ожидаемый ущерб – 1588, 05 млн. руб. , что соответствует ожидаемому полному ущербу при ЧС, при этом величины: полного ущерба от аварии – 231 млн. руб; прямые потери организации, эксплуатирующей опасный производственный объект – 90 млн. руб; 23

косвенный ущерб – 36 млн. руб; экологический ущерб – 10, 90 млн. руб; 4.

Задачи робототехническим подразделениям МЧС России: Проведение разведки с применением БАС отряда Центроспас, локализация и тушение очагов пожара с применением РТС ВНИИПО МЧС России, проведение пиротехнических, земляных, погрузочно-разгрузочных работ с ВОП силами и средствами ЦСООР Лидер. 5. Время начала работ в 13. 00, окончание работ в 21. 00, в 3 смены. Командирам, график работ своих подразделений проработать и составить самостоятельно. 6. Систему связи и управления осуществлять через выделенные средства и каналы связи в установленном порядке. 7. Место расположения КНП руководителя ликвидации ЧС в 100 м Сзападнее главного Административного корпуса, а его заместителя в главном корпусе. « » ____ 20 ___ г. подпись Ф. И. О. 24

Источник: https://present5.com/tema-3-primenenie-robototexnicheskix-sredstv-v-chs/

История создания РТС

Первый опыт создания в нашей стране мобильных роботизированных противопожарных комплексов относится к 1987 году, когда было принято 152 решение комиссии по военно-промышленным вопросам при Совете Министров СССР для ликвидации аварий подобных аварии на Чернобыльской АЭС.

В соответствии с этим постановлением во ВНИИПО, совместно с другими организациями, были разработаны дистанционно управляемые гусеничные машины тяжелого класса на базе танков Т-55 (16.3.).

Управление движением и работой ствола, а также передача телеметрической информации (видеонаблюдение, радиационная и химическая разведка) осуществляются по радио- или проводному каналу. Также было предусмотрено управление комплекса оператором, находящемся в танке.

С целью развития и внедрения робототехнических технологий в МЧС России была разработана и утверждена Программа создания и внедрения робототехнических средств для решения задач МЧС. Она совершенствовалась с учетом изменений и дополнений, отражающих потребности Министерства в оснащении РТС, в том числе противопожарными робототехническими комплексами.

Исследования, выполненные по реализации этой программы различными научными центрами и компаниями в области роботостроения, показали, что создание многоэлементной группировки мобильных роботов, действующих как единый взаимосвязанный комплекс, является одной из основных задач по разработке эффективной интеллектуальной безлюдной технологии, способной работать в боевых условиях, в том числе при ликвидации тяжелых ЧС. В соответствии с решением многофункциональных задач при проведении пожарно-спасательных операций была разработана система классификации мобильных противопожарных роботов, которая нашла отражение в проекте ГОСТ Р «Техника пожарная мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний».

Способ передачи сигналов телеуправления определяется функциональным назначением и условиями эксплуатации комплекса. Могут быть использованы линии связи:

· радиоканал (Р);

· проводная (П);

· оптический канал (О);

· комбинированная (К).

В качестве транспортной базы могут быть использованы серийные или специально спроектированные шасси, которые по типу движителя делятся:

· гусеничные (Г);

· колесные (К);

· комбинированные (Км);

· шагающие (Ш).

Тип привода определяется функциональным назначением и параметрами типа РТК и может быть:

· механическим по схеме двигатель внутреннего сгорания (ДВС) – механическая трансмиссия (М);

· гидромеханическим по схеме ДВС – гидропривод (ГМ);

· электромеханическим по схеме ДВС – электрогенератор – аккумулятор – электродвигатель (ЭМ) ;

· электрическим по схеме аккумулятор – электродвигатель (Э).

По степени функциональности МРТК-П классифицируются:

· многофункциональные (универсальные);

· монофункциональные (специализированные), которые должны решать одну или несколько задач.

Классификация робототехнических средств

Таблица 1. Типы, классы и параметры типов наземных РТС

Типы РТС, оборудование	Класс, подкласс	Параметры
Общая масса, кг	Ряды по массе, кг	Грузоподъемность манипулятора, кг, не менее
1 Разведывательные и разведывательно-технологические, оборудованные видеосистемами и индикаторами	Сверхлегкие (СЛ)	До 100 включ.	Не устанавливаются	10% общей массы
2 Разведывательно-технологические, оборудованные видеосистемами, индикаторами, манипуляторами и противопожарными средствами	Легкие (Л):
легкий первый (Л1)	Св. 100 до 300 включ.	От 101 до 150 включ.
Св. 150 до 200 включ.
Св. 200 до 300 включ.
легкий второй (Л2)	Св. 300 до 1000 включ.	Св. 300 до 400 включ.
Св. 400 до 600 включ.
Св. 600 до 800 включ.
Св. 800 до 1000 включ.

Робототехнический комплекс легкого класса для ведения радиационной разведки и проведения технологических операций в условиях радиационного воздействия РТК-08

Назначение:

· Ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера

· Производство работ в зонах с повышенным уровнем радиации

· Локализация источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях, объектах транспорта и т.п.

Состав:

·
Робототехническое средство радиационной разведки (РТС-РР)

·
Робототехническое средство проведения технологических операций (РТС-ТО)

·
Средство доставки и управления на базе автомобиля Mercedes–Benz VARIO 815D

Тактико-технические характеристики РТС-08

Робототехнический комплекс	РТС-РР	РТС-ТО
Габаритные размеры, мм	1410х650х1200	650х430х400
Масса, кг
Максимальная скорость перемещения, м/с	0,5	0,5
Грузоподъемность манипулятора, кг
Число степеней свободы манипулятора
Дальность управления:
· по радиоканалу, м
· по кабельной линии, м

Робототехнический комплекс «МРК-РП»

Назначение комплекса:

·
предназначен для проведения визуальной и приборной разведки при спасательных и аварийно-восстановительных работах, выполнения работ по пожаротушению при ликвидации локальных очагов возгораний на спецобъектах.

Робототехнический комплекс «МРК-РП» дополнительно оснащается датчиками температуры и газоанализаторами, приборами радиационной разведки и поиска, телевизионной инфракрасной телекамерой или тепловизором.

В состав дополнительного оборудования МРК-РП может входить:

· комплект аварийно-спасательного инструмента;

· комплект средств пожаротушения;

· комплект средств тепловой защиты и охлаждения;

· тепловизор.

Технические характеристики:

· скорость передвижения: до 1 м/с;

· грузоподъемность манипулятора: номинальная 30 кг, максимальная 50 кг;

· длительность непрерывной работы: не менее 3 часов;

· габариты (максимальные/минимальные): длина 1300/950 мм, ширина 650 мм, высота 800 мм;

· масса: не более 200 кг.

Зона действия в условиях среднепересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях:

· при управлении по радиоканалу: не мене 1000 м;

· при управлении по кабельной линии: не менее 200 м.

Список использованных источников

1. ГОСТ Р 54344-2011. Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний

2. http://www.rtc.ru/ru/nazemnaya-robototekhnika/rtk-08

3. http://www.nikimtatomstroy.ru/produkcija-i-uslugi/nikimt/konstruirovanie-i-izgotovlenie/c69eeb0046020f96a54ea5c143bb3c8d

Источник: https://mykonspekts.ru/2-112443.html

Применение технологий РТС в производстве «теплых полов»

Технология PTC (Positive Temperature Coefficient) в современных системах теплых полов позволяет достичь значительной экономии электроэнергии, которая составляет порядка 35%! Вероятность перегрева при этом полностью исключена.

Теплые полы, производимые с применением технологии PTC, универсальны, и подойдут для установки как под традиционное напольное покрытие (линолеум, ламинат, паркет), так и для установки в громоздкие промышленные бетонные плиты. Таким образом, вариаций установки великое множество: от простой установки в доме, до установки в промышленное помещение, температура в котором может достигать 160°C.

Пленка, которая изготовлена по технологии PTC, автоматически регулирует потребление электроэнергии при корректировании температуры, так как частицы нагревателя выступают в качестве датчиков температуры.

В статье мы детально рассмотрим пленочный пол марки HeatFlow HFS 0510, произведенный по технологии PTC.

Теплый пол HeatFlow HFS 0510

Пленками PTC используется температура фиксированного значения.

То есть прохождение электрического тока сопровождается повышением температуры, изменяя при этом температуру нагрева полимера, в связи с чем блокируется углеродный проводящий путь.

Когда же все показатели нормализуются – полимером формируется проводящий путь, при этом он имеет низкое сопротивление. При подаче тока на концы PTC температура возрастает, что означает постепенное отключение углеродного пути.

Преимущества использования нагревательных пленок с PTC-технологией

1. Исключены перегревы.
2. Снижается расход электроэнергии благодаря снижению мощности во время роста температуры.
3. Соответствие теплоемкости.

Технология PTC, используемая в пленке, снижает энергопотребление, исключает перегрев и понижает мощность, поэтому сомнений в безопасности ее использования не возникает.

Преимущество технологии PTC наглядно можно проиллюстрировать при помощи графиков, на которых изображено изменение сопротивления и мощности при возрастании температуры.

Применение пленок, изготовленных по PTC-технологии, позволяет значительно сэкономить электроэнергию, что особенно важно при использовании такого обогрева в промышленном масштабе.

Как используется пленка с PTC?

1. Все замеры производятся в контролируемых условиях для того чтобы полученные данные были точны.

2. В процессе замеров используют специальную измерительную технику, она учавствует в измерениях сопротивления, также применяют четырехточечную систему мер температуры.
3. Мультиметр.

На всем протяжении теста в помещении поддерживалась температура 14°C, при этом были показаны следующие результаты:

• экономия электроэнергии составила 35% при понижении температуры от 14 до 7 градусов Цельсия;
• с увеличением температуры снижалось энергопотребление пленки;
• пленкой были показаны идеальные характеристики перегрева, сохранения энергии.

Еще одним красноречивым подтверждением экономичности пленки является сравнительная таблица величины зависимости энергопотребления от повышения температуры пленки с технологией PTC и обычных пленок.

Источник: https://tp09.ru/articles/tehnologiya-rts-i-tyopliy-pol

Многофункциональный робот РТС «РОИН» Р-070

Многофункциональный робот РТС «РОИН» Р-070 предназначен для проведения аварийно-спасательных, строительных, монтажных, дорожно-строительных, восстановительных и специальных работ в опасных для жизни человека условиях. Один робот заменяет целый парк спецтехники.

Описание

Преимущества

Технические характеристики

Видео

Описание:

Многофункциональный робот РТС «РОИН» Р-070 — это многофункциональный автономный гусеничный робот, предназначенный для проведения аварийно-спасательных, строительных, монтажных, дорожно-строительных, восстановительных и специальных работ в опасных для жизни человека условиях химического, биологического и радиационного заражения в температурном диапазоне от -55°С до +55°С.

Управление роботом происходит по радиоканалу с использованием средств телеметрии.  Точность позиционирования на плоскости (в пределах 10 угловых минут) обеспечивает автоматическая система горизонтирования (АСГ).

Технология «АСГО» (автоматическая синхронизация гидравлического оборудования) позволяет работать роботу с широким спектром навесного оборудования (планировочный ковш, общеземельный ковш, гидромолот, гидробур, бетонолом, грейферный захват и т. д.

), смена которого происходит за считанные минуты дистанционно без специального инструмента.

Конструкция многофункционального робота РТС Р-070 может быть расширена за счет установки дополнительных устройств: видеокамер, микрофонов, сенсоров и различных датчиков.

Многофункциональный робот РТС «РОИН» Р-070 производит следующие операции: бурение, выемка, засыпка и планировка грунта, демонтаж конструкций, в т.ч. бетонных и кирпичных, перемещение предметов. Он может работать как кран, манипулятор, грейдер и пр.

Преимущества:

— один робот заменяет целый парк спецтехники,

— безопасность работы персонала в условиях риска для жизни и здоровья,

— сокращение затрат на содержание и переброску спецтехники,

— полная ремонтопригодность,

— работа с различными видами гидравлического и механического навесного оборудования,

— смена навесного оборудования происходит без специального инструмента дистанционно и без потери рабочей жидкости,

— компактные габариты. Размеры оптимальны для прохождения в обычные двери, что немаловажно при транспортировке и работе внутри зданий, тоннелей,

— высокая мобильность.

Характеристики:	Значение:
Рекомендуемый мах вес навесного оборудования, т	0,39
Максимальный вылет стрелы, м	4,5
Максимальная высота подъема, м	5,1
Максимальная глубина опускания, м	2,3
Секция телескопирования*	есть
Поперечный излом стрелы*	есть
Давление в гидросистеме, МПа	18-20
Блок управления	Переносной пульт ДУ кабель/радио (ручное дублирование)
Код передачи данных	цифровой
Проведение работ с поперечным наклоном навесного оборудования до 40	есть
Возможность неограниченного вращения (360˚) навесного оборудования	есть
Привод гидронасоса	ДВС
Габаритные размерыдлина, ммширина, ммвысота, мм	26127801477

Позиции обозначенные *, являются опциями для РТС «РОИН» Р-070.

Видео:

Примечание: описание технологии на примере многофункционального робота РТС «РОИН» Р-070.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ ТЕХНОЛОГИЙ

ЗВОНИТЕ: +7-908-918-03-57

либо воспользуйтесь поиском аналогов технологий:

ПОИСК АНАЛОГОВ ТЕХНОЛОГИЙ

или пиши нам здесь…

карта сайта

многофункциональный робот пылесос puppyoo v m611
многофункциональный 4wd робот

Источник: http://xn--80aaafltebbc3auk2aepkhr3ewjpa.xn--p1ai/mnogofunktsionalnyiy-robot-rts-roin-r-070/

Назначение и классификация робототехнических средств (РТС) — Транспорт

В современных условиях работа пожарных становиться более опасной вследствие усложнения технологических процессов, насыщенности их различными пожаровзрывоопасными веществами, широкого использования токсичных и радиоактивных веществ.

Не решена в полной мере проблема защиты пожарных от действия лучистых потоков пламени при тушении пожаров резервуарных парков, технологического оборудования нефте- и газоперерабатывающих заводов, лесов, газонефтяных фонтанов, складов лесопиломатериалов, а также в зонах повышенного выделения радиации при аварийных ситуациях на АЭС (где нежелательно присутствие людей) и т.п.

Для противопожарной защиты различных отраслей производства в современных условиях требуется создание принципиально новой пожарной техники, позволяющей уменьшить временные показатели срабатывания пожарной автоматики, сосредоточить подачу огнетушащих веществ непосредственно в зону горения, повысить безопасность оперативных работников противопожарной службы при работе на пожарах, создать необходимые условия для обеспечения их работоспособности в экстремальных условиях.

Перспективным направлением совершенствования пожарной техники является создание пожарных роботов, с помощью которых можно осуществлять круглосуточный контроль объектов, оперативную разведку и оценку пожарной обстановки, тушение загораний, охлаждение технологического оборудования и строительных конструкций, проведение аварийно-спасательных работ, эвакуацию людей из зоны пожара и спасание материальных ценностей.

Для ликвидации пожаров и связанных с ними техногенных аварий, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава, проведения разведки в очагах возникновения пожаров и доставки в очаг пожара огнетушащих средств, предназначены мобильные роботизированные противопожарные комплексы пожаротушения (МРТК-П), основной функцией которых является проведение:

— разведки в очагах возникновения пожаров в условиях повышенного радиационного фона, химического заражения и осколочно-фугасного поражения;

— аварийно-спасательных работ в зоне пожара;

— пожаротушения.

Авария на ЧАЭС выявила необходимость ускоренного создания широкой гаммы мобильных пожарных роботов, способных выполнять различные основные и вспомогательные работы по противопожарной защите особо важных и опасных объектов

Первый опыт создания в нашей стране мобильных роботизированных противопожарных комплексов относится к 1987 году, когда было принято 152 решение комиссии по военно-промышленным вопросам при Совете Министров СССР для ликвидации аварий подобных аварии на Чернобыльской АЭС.

В соответствии с этим постановлением во ВНИИПО, совместно с другими организациями, были разработаны дистанционно управляемые гусеничные машины тяжелого класса на базе танков Т-55 (16.3.).

Управление движением и работой ствола, а также передача телеметрической информации (видеонаблюдение, радиационная и химическая разведка) осуществляются по радио- или проводному каналу. Также было предусмотрено управление комплекса оператором, находящемся в танке.

Рис.16.3. Роботизированная машина пожаротушения «Сойка»

С целью развития и внедрения робототехнических технологий в МЧС России была разработана и утверждена Программа создания и внедрения робототехнических средств для решения задач МЧС. Она совершенствовалась с учетом изменений и дополнений, отражающих потребности Министерства в оснащении РТС, в том числе противопожарными робототехническими комплексами.

Исследования, выполненные по реализации этой программы различными научными центрами и компаниями в области роботостроения, показали, что создание многоэлементной группировки мобильных роботов, действующих как единый взаимосвязанный комплекс, является одной из основных задач по разработке эффективной интеллектуальной безлюдной технологии, способной работать в боевых условиях, в том числе при ликвидации тяжелых ЧС. В соответствии с решением многофункциональных задач при проведении пожарно-спасательных операций была разработана система классификации мобильных противопожарных роботов, которая нашла отражение в проекте ГОСТ Р «Техника пожарная мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний».

В соответствии с положениями стандарта типаж МРТК-П устанавливает оптимальную по номенклатуре, параметрам и показателям совокупность типоразмерного ряда, определяющих их функциональное назначение, что позволяет упорядочить процесс разработки и оптимизации тактики применения МРТК-П.

По существующей в настоящее время классификации МРТК-П предназначены для проведения работ по пожаротушению и ликвидации последствий радиационных и химических аварий, а также предотвращению возможности взрыва, что является комплексом целевого применения, предъявляемых к робототехническим средствам (РТС).

По среде применения МРТК-П относятся к наземным средствам, оснащенные телеуправлением. Способ передачи сигналов телеуправления определяется функциональным назначением и условиями эксплуатации комплекса. Могут быть использованы линии связи:

— радиоканал (Р);

— проводная (П);

— оптический канал (О);

— комбинированная (К).

В качестве транспортной базы могут быть использованы серийные или специально спроектированные шасси, которые по типу движителя делятся:

— гусеничные (Г);

— колесные (К);

— комбинированные (Км);

— шагающие (Ш).

— механическим по схеме двигатель внутреннего сгорания (ДВС) – механическая трансмиссия (М);

— гидромеханическим по схеме ДВС – гидропривод (ГМ);

— электромеханическим по схеме ДВС – электрогенератор – аккумулятор – электродвигатель (ЭМ) ;

— электрическим по схеме аккумулятор – электродвигатель (Э).

По степени функциональности МРТК-П классифицируются:

— многофункциональные (универсальные);

— монофункциональные (специализированные), которые должны решать одну или несколько задач.

Тип и параметры МРТК-П приведены в табл.16.2.

В зависимости от функционального назначения МРТК-П могут быть оснащены средствами пожаротушения, манипулятором с инструментом, навесным инженерным оборудованием, средствами наблюдениями и радиационно-химического мониторинга. Обязательным условием комплектации МРТК-П является наличие средств тепловой защиты в условиях пожара.

В качестве средств пожаротушения на МРТК-П в зависимости от их подкласса и типа применяются модульные (М) или стационарные (С) системы.

Модульные системы являются возимыми устройствами, установленными непосредственно на шасси робота, в состав которых входит оборудование для хранения и подачи огнетушащего вещества в очаг пожара.

Стационарные системы представляют устройства хранения и транспортировки огнетушащего вещества, находящиеся в безопасном месте, и устройства для подачи огнетушащего состава в очаг пожар, установленные непосредственно на шасси робота.

В зависимости от огнетушащего вещества системы пожаротушения классифицируются:

— водопенные (ВП);

— порошковые (П);

— газовые (Г);

— газоаэрозольные (ГА);

— комбинированные (К).

Таблица 16.2.

№ Пп	Типы РТС	Класс, подкласс	Параметры
Общая масса, кг	Ряды по массе, кг	Грузоподъем-ность манипулятора, кг, не менее
Разведывательные и разведывательно-технологические,	Сверхлегкие (СЛ)	до 100	не устанавливаются	10% общей массы
Разведывательно-технологические	Легкие (Л):
легкий первый (Л1)	101-300	101-150; 151-200; 201-300
легкий второй (Л2)	301-1000	301-400; 401-600; 601-800; 801-1000
Технолого-разведывательные	Средние (С):
средний первый (С1)	1001-5000	1001-2000; 2001-3000; 3001-4000; 4001-5000
средний второй (С2)	5001-20000	5001-10000; 10001-15000; 15001-20000
Технологические	Тяжелые (Т)	20001-50000	20001-30000; 30001-40000; 40001-50000
Технологические	Сверх-тяжелые (СТ)	от 50000	не устанавли-ваются	10% общей массы

В полной шифрованной записи РТС должны быть отражены: тип, подтип, класс, подкласс РТС. Например, РТС-Р(РТ)Л1 — робототехническое средство для аварийных работ в зоне радиационных аварий (тип), разведывательно-технологическое (подтип), легкий первый (класс, подкласс).

Источник: https://student2.ru/transport/1609746-naznachenie-i-klassifikaciya-robototekhnicheskikh-sredstv-rts/